CREDO ГНСС

Описание

ВИХІДНІ ДАНІ CREDO ГНСС

В системі CREDO ГНСС, у якості вихідних можуть бути використані наступні види даних:

• супутникові геодезичні вимірювання та ефемериди в форматі RINEX (версії 2.0 — 3.04);
• Супутникові геодезичні вимірювання та ефемериди в форматах виробників обладнання:
• BINR НАВИС — *.rin,
• CHCNav, PrinCe — *.hcn,
• ComNav (SinoGNSS) — *.cnb,
• Hi-Target, EFT -*.gns, *.zhd, *.sat,
• Javad — *.jps,
• Topcon — *.tps,
• Novatel (OEM4) -*.log,
• Septentrio, Altus — *.sbf,
• South — *.sth,
• Stonex — *.dat,
• Leica MDB — *.m00,
• Trimble — *.dat, *.tgd, *.t00, *.t01, *.t02, потокові формати *.cap, *.org, *.r17, *rt17, *.r27, *.rt27,
• u-blox, Emlid — *.ubx;
• імпорт координат точок з текстових файлів в довільних форматах, що настроюються користувачем;
• точні ефемериди і карти іоносфери (можна завантажити автоматично на часовий діапазон проекту);
• растрові зображення в форматах BMP, GIF, TIFF (GeoTIFF), JPEG, JPEG2000, PNG, CRF, ECW, RSW;
• файли калібрування антен ГНСС в форматі ANTEX.
• Цифрові моделі місцевості в форматі TopoXML.
• Креслення dxf/dwg.

У системі є можливість підключення картографічних сервісів Google Maps, Bing або додати довільний файловий сервер.

ОСНОВНІ ВІДОМОСТІ

CREDO ГНСС надає користувачеві функціональну можливість обробки базових ліній (статика), сеансів Stop & Go та траєкторій. Система забезпечує автоматичний вибір оптимальної стратегії розрахунку, що забезпечує більш високу точність і достовірність результатів. Крім того, система дозволяє вручну максимально гнучко управляти параметрами розрахунку: крім вибору методу розрахунку (поканальное рішення, комбінації WideLane, IonoFree, використання коду і фази) доступний ряд інших параметрів, які керують аналізом даних і розрахунками. CREDO ГНСС підтримує роботу з усіма сучасними сигналами систем GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou. Крім того, CREDO ГНСС дозволяє виконувати розрахунок даних одиночного приймача (PPP) і розрахунок координат від декількох баз (мультібазовое, або мережеве рішення).

В системі CREDO ГНСС використовуються дані абсолютних калибровок антен. У базу даних антен, що поставляються з програмою, додані дані калібрування на момент виходу версії. Також база даних містить параметри антен супутників, опису антен і приймачів, дані про фізичні розміри багатьох типів антен. Є можливість актуалізації бази (підтримується імпорт файлів atx, tab, gra доступних на публічних серверах IGS). Якщо даних калібрування на використовувану антену немає, можна додати відомості про неї вручну, вказавши назву, код та паспортні дані про становище фазового центру. Так само для всіх антен можна ввести параметри для вимірювання похилої висоти (радіус і відстань до опорної точки антени). (Рис. 1.)

Для зручності використання точних ефемерид параметрів іоносфери і інших даних, доступних на публічних серверах реалізована функціональність автоматичного завантаження даних на час спостережень проекту.

Система надає зручні інструменти для перегляду, аналізу та редагування даних супутникових вимірювань. Дані по сесіях спостережень і ефемеридами проекту можна переглядати у вигляді тимчасових діаграм. Спостереження сесії, використовувані моделі фізичних явищ, оцінку якості спостережень у вигляді різниці обчисленого відстані до супутника і відповідного спостереження, DOP можна переглядати в зручному вигляді діаграм видимості супутників і графіків розглянутої величини від часу (рис. 2).

Дані по сесіях і спостереженнями можуть редагуватися: система дозволяє об’єднувати сеанси спостережень і спостереження, змінювати тип спостережень (статика, кінематика), змінювати дату (що вельми актуально для власників застарілих, але цілком працездатних приймачів, некоректно працюють після обнулення лічильника тижнів GPS). Дані можуть бути експортовані у формати RINEX версій 2.10 і 3.04.

ОБРОБКА ГЕОДЕЗИЧНИХ ВИМІРЮВАНЬ

CREDO ГНСС надає інструменти для повного циклу робіт по обробці супутникових геодезичних вимірювань.

Для більшості завдань відсутня необхідність виконання будь-яких налаштувань розрахунків або ручного управління даними. Автоматичний метод розрахунку і оптимально налаштовані параметри допоміжних алгоритмів і стратегії розрахунку забезпечать точність і достовірність для вирішення повсякденних завдань. Проте, при необхідності доступні інструменти розширеного аналізу даних і управління великою кількістю параметрів розрахунку.

У разі обробки спостережень низької якості, невеликої тривалості, виконаних в складних умовах при розрахунку базової лінії може бути отримано неякісне рішення. У програмі реалізована можливість відключити окремі супутники, епохи або групи вимірювань для базової лінії (рис. 3).

При цьому, використовуючи дану можливість, можна переглянути інформацію про куті піднесення супутника, яка дозволяє проаналізувати причини припинення відстеження супутників (догляд за горизонт або виникнення перешкоди). Спільний перегляд графіків по всім супутникам в одному масштабі дозволяє без зусиль локалізувати проблемні супутники і епохи. Оновлене вікно редагування інтервалів спостережень дозволяє точно визначити до якого саме рівнянні позиціонування (на якій частоті) виникла проблема і відключити тільки потрібні тимчасові інтервали за обраними частотам.

Використовуючи можливість замикання полігонів, можна виконати перевірку якості розрахунку базових ліній і відбраковування поганих рішень. Крім якості вирішення базових ліній, замикання полігонів дозволяє виявити також помилки вимірювання висот приймачів. При цьому для кожного полігону можна отримати повну інформацію: ім’я, периметр, незамиканіе по осях XYZ, незамиканіе в плані і по висоті, допуск незамиканія (рис. 4). Після розрахунку незамиканія розраховані полігони відображаються кольором відповідно до настройками (в допуску, не в допуску).

CREDO ГНСС дозволяє виконати розрахунок параметрів проекції при відсутності відомостей про систему координат для вихідних пунктів і обчислення корекції по висоті (калібрування) (рис. 5).

Є можливість виконати аналіз координат вихідних пунктів і до зрівнювання виявити проблеми збіжності координат.

Система CREDO ГНСС підтримує системи координат різних проекцій Transverse Mercator, Mercator, PseudoMercator, Lambert Conformal Conic, Orthographic і т.д. (рис. 6).

Для переходу від еліпсоїдальних (геодезичних) перевищень до перевищенням нормальних висот можна використовувати аномалії висот з моделі геоїда, яка поставляється разом з системою.

В системі CREDO ГНСС зрівнювання супутникової геодезичної мережі можливо двома незалежними методами: зрівнювання просторових тривимірних векторів з моделюванням поправок в еліпсоїдальні координати пунктів і роздільне зрівнювання планових і висотних компонентів вектора.

На всіх етапах обробки і зрівнювання даних система CREDO ГНСС здійснює графічну ілюстрацію дій, що дозволяє візуально контролювати задачі, які вирішуються.

РОЗРАХУНОК ТРАЄКТОРІЇ І ВИЗНАЧЕННЯ КООРДИНАТ ТОЧОК ЗОВНІШНІХ ПОДІЙ

CREDO ГНСС дозволяє імпортувати і обробляти кінематичні вимірювання з мітками зовнішніх подій. Всі інструменти аналізу даних і можливості роботи, доступні при обробці статики можна використовувати і для розрахунку траєкторій. Для зручності аналізу поправок графіки у вікні редагування інтервалів синхронізовані з маркером на траєкторії, дозволяючи таким чином зіставити великі значення поправок з проблемними місцями на траєкторії (рис.7).

На основі міток зовнішніх подій розраховуються координати точок. Після розрахунку траєкторії помилки точок зовнішніх подій візуалізуються еліпсами помилок. Для редукування координат антени на позицію камери на безпілотний літальний апарат задається вертикальне, поздовжнє і поперечне зміщення камери.

Для підвищення зручності використання, мінімізації втрат інформації та виключення помилок точкам зовнішніх подій можуть бути призначені імена за допомогою зручного генератора імен за шаблоном.

Точки і траєкторії експортуються в текстові файли в будь-якому поданні координат з оцінкою точності. Формат налаштовується за допомогою шаблонів.

ОБРОБКА ЗЙОМКИ В РЕЖИМІ STOP&GO

CREDO ГНСС дозволяє обробляти дані топографічної зйомки в режимі Stop&Go. Крім безпосереднього функціоналу розрахунку векторів Stop&Go програма обробляє дані польового кодування з файлів супутникових вимірювань, формуючи в автоматичному режимі точкові, лінійні і майданні об’єкти ситуації відповідно до кодів і командами польового кодування. (Рис.8)

В якості додаткових даних може бути довантажуючи існуючі матеріали в форматі dxf/dwg або TopoXML. Програма дозволяє уточнити і доопрацювати матеріали зйомки з використанням досить великого функціоналу створення і редагування ситуації, побудувати поверхню, відправити отриманий план в модель креслення для підготовки і випуску креслень, експортувати для подальшого оформлення в dxf/dwg або в TopoXML.

СТВОРЕННЯ ВИХІДНИХ ДОКУМЕНТІВ CREDO ГНСС

Підсумком роботи в системі CREDO ГНСС є:

• відомості і каталоги відповідного виду, при цьому можна задати параметри вихідних документів згідно з національними стандартами або стандартами підприємства з налаштуванням на будь-які мови і шрифти, використовуючи Редактор шаблонів;
• креслення будь-якого масштабу, схеми планово-висотного обгрунтування в прийнятих або настроюються умовних позначеннях (повне оформлення в моделі креслення і друк графічних документів);
• креслення в форматах: dxf/dwg;
• точки і тематичні об’єкти в форматі MIF/MID (MapInfo);
• креслення графіків поправок в супутникові вимірювання базових ліній;
• точки і цифрова модель місцевості у форматі TopoXML;
• текстові файли, що містять координати пунктів і траєкторій.

 

Для отримання розгорнутої консультації щодо детальних умов придбання програмного забезпечення CREDO або отримання безкоштовної тимчасової версії будь-якої програми, заповніть форму замовлення: